プロジェクト：3つのセンサーを搭載したライン追跡ロボット KY-033。 必要な機材： 1.
18650バッテリーレール（バッテリー2個を収納可能 ） 8.
1 チャンネル KY-033 トラック センサー、 3 個 11.
標準の22AWG赤と黒のワイヤー。まず、2WDスマートカーロボットシャーシキットを組み立て、18650バッテリーレールを組み立て、図に示すようにモータードライブモジュールL298NをArduinoセンサーシールドV 5.0回路に接続します。注意: L298N ボードの ENA ピンと ENB ピンにジャンパーがある場合は、それらを取り外します。
Arduino Sensor Shield V5.0ボードをL298Nボードに接続する
*** Arduino センサーシールド V5.0 の VCC は V ***
2WD スマートカー ロボット シャーシ キットを組み立て、18650 バッテリー ホルダーを組み立て、モーター ドライブ モジュール L298N の 5V と GND を Arduino センサー シールドの V と G に接続します。
モータードライブモジュールL298Nのモーター制御をArduinoセンサーシールドに接続します。
その後、予備テストを行います。ホイールの回転が正しいかどうかを確認します。Arduinoプログラム (IDE) を開き、このコードを Arduino UNO R3 ボードにアップロードします。 // モーター A のピン (enableA = モーター有効、pinA1 = 前進、pinA2 = 後進) int enableA = 3; int pinA1 = 6; int pinA2 = 7; // モーター B のピン (enabledB = モーター有効、pinB2 = 前進、pinB2 = 後進) int enableB = 5; int pinB1 = 8; int pinB2 = 9; // これにより、テストのためにループを 1 回実行できますboolean run = true; void setup() { pinMode(enableA, OUTPUT); pinMode(pinA1, OUTPUT); pinMode(pinA2, OUTPUT); pinMode(enableB, OUTPUT); pinMode(pinB1, OUTPUT); pinMode(pinB2, OUTPUT); } void loop() { if (run) { delay(2000); enableMotors(); //前進 forward(200); //後進 backward(200); //左折 turnLeft(400); coast(200); //右折 turnRight(400); coast(200); //ループを停止 run = false; } } //高レベルのHブリッジコマンドを定義しますvoid enableMotors() { motorAOn(); motorBOn(); } void disableMotors() { motorAOff(); motorBOff(); } void forward(int time) { motorAForward(); motorBForward(); delay(time); } void backward(int time) { motorABackward(); motorBBackward(); delay(time); } void turnLeft(int time) { motorABackward(); motorBForward(); delay(time); } void turnRight(int time) { motorAForward(); motorBBackward(); delay(time); } void coast(int time) { motorACoast(); motorBCoast(); delay(time); } void break(int time) { motorABrake(); motorBBrake(); delay(time); } //低レベルHブリッジコマンドを定義する//モーターを有効にするvoid motorAOn() { digitalWrite(enableA, HIGH); } void motorBOn() { digitalWrite(enableB, HIGH); } //モーターを無効にするvoid motorAOff() { digitalWrite(enableB, LOW); } void motorBOff() {